鋼鐵俠擁有賦予他超人力量，超人耐力，飛行能力與多種武器的動力裝甲。此盔甲是由托尼斯塔克設計并大多數時間都是由他穿戴的。斯塔克是位美國億萬富翁與軍火制造商，以他獨特的生活方式與其聰明才智及天才發明家聞名。
鋼鐵俠)(小羅伯特·唐尼介紹：
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美國隊長本名史蒂夫·羅杰斯(Steven "Steve" Rogers)原本是一個身體瘦弱的新兵，在接受美國政府的實驗改造后變成了“超級士兵”，美國隊長與宿敵紅骷髏戰斗，并掉入大海之中被冰封近70年，直到被神盾局發現并解凍后才加入了復仇者聯盟。
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驚奇女士擁有眾多超能力，最初包括超于常人的力量和對痛苦的忍耐力，令人敬畏的物理傷害抵御能力，飛行能力和預知能力。
驚奇隊長)(布麗·拉爾森介紹：
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和其他仙宮諸神一樣，托爾較凡人更為高大，并且身體密度為凡人的三倍，因此具有更強的抗擊打能力,并且對病毒、輻射、毒氣等攻擊免疫。托爾有大地母神弗麗嘉的血統，因此比其他的仙宮諸神更為強壯。他具有超凡的力量和速度，并且可以長時間地戰斗而不感到疲勞。他可以不攜帶任何裝備而自由進入深海和太空。
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科學家布魯斯.班納在一次意外中為了保護別人而受到伽馬射線輻射成為綠巨人，只要情緒不穩定或憤怒時就會變身。布魯斯.班納受到軍方通緝而多年逃亡在外，尋找控制自己情緒的方法。
綠巨人)(馬克·魯法洛介紹：
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他是在馬戲團長大的孤兒，因超一流的箭術被神盾局指揮官尼克·弗瑞慧眼識珠，加入復仇者聯盟。鷹眼俠行動迅速果敢，個性低調沉穩，出招百發百中，極其擅長狙擊。
鷹眼)(杰瑞米·雷納介紹：
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戰爭機器本名詹姆斯·羅迪，是托尼·史塔克的好友，職業是一名美軍上校，也是美國陸軍武器開發部的部長，還是斯塔克工業與美國軍隊的中間人，因一次敵人來襲，鋼鐵俠不敵，在萬分危急的時刻，詹姆斯穿上了鋼鐵俠的另一套高科技裝甲，與其一同將敵人擊退，從此化身戰爭機器，與鋼鐵俠并肩作戰。后加入復仇者聯盟。
戰爭機器)(唐·錢德爾介紹：
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彼得·帕克在一次課外活動中意外被一只放射性蜘蛛咬傷后，獲得蜘蛛一般的特殊能力：蜘蛛感應、幾十噸的蜘蛛力量、吸附能力、超人般的耐力、反應、敏捷和速度以及快于常人的自愈能力。
蜘蛛俠)(湯姆·赫蘭德介紹：
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洛基和托爾一起長大，調皮狡猾，擅長變化和欺騙。盡管他很喜歡這個寬容他所有惡作劇的哥哥，但同時也嫉妒托爾一直受奧丁重視、受眾神愛戴，而自己被眾神忽視。所以他在托爾的加冕儀式上把奧丁的宿敵——冰霜巨人放了進來，破壞了托爾的加冕儀式，使得托爾沒能當上國王。
湯姆·希德勒斯頓介紹：
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